组态控制技术实训教程（MCGS）第2版-李江全ppt全套教学课件.ppt

控制系统某机械手臂定位控制系统主要由接近开关、检测电路、输入装置、输出装置、驱动电路、电动机和计算机等部分组成。机械手臂在电动机带动下沿着导轨向右平行移动，当移动到停止位处，电感接近开关感应到机械手臂靠近，产生开关信号，由检测电路检测到。经输入装置送入计算机显示、判断，计算机发出控制指令，由输出装置输出开关控制信号，驱动电动机停止转动，机械手臂停止移动。实训任务采用MCGS编写程序实现PC与三菱PLC开关量输入，要求：PC接收PLC发送的开关量输入信号状态值，使程序画面中开关输入指示灯颜色改变，同时程序开关计数器数字从0开始累加。实训任