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基于循环样条优化自动驾驶运动方法研究.pdfVIP

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  • 2026-08-26 发布于北京
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基于循环样条优化自动驾驶运动方法研究.pdf

    2021IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA

    2021）2021年5月31日至日，

    基于循环样条优化的自动驾驶车辆运动规划

    123

    Wenda

    Xu,Qian

    Wang,和

    John

    M.

    Dolan

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