沪深北联动研究系列：从宇树上市看机器人产业链梳理，以北交所的视角.pptxVIP

3核心观点 2.核心执行与传动系统：这是机器人的“肌肉”与“关节”。鼎智科技的空心杯电机、线性运动模组已于2025年前三季度小批量出货；丰光精密具备03-32型全系列谐波减速器量产能力；万通液压围绕行星滚柱丝杠开展多项研发；苏轴股份的谐波减速器轴承于2025年研发完成，RV减速器滚针亦于同年实现小批供货；三协电机成立子公司布局行星/谐波减速机，协作机器人已量产；万达轴承的回转支承营收2026年上半年同比增长22.90，客户覆盖三一、库卡等优质企业；朗信电气关节电机2025年实现批量供货；星辰科技伺服系统广泛应用于工业机器人，并向人形机器人关节延伸。3.感知与控制系统：赋予机器人“