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天球仪,古称浑天仪,东汉张衡发明。用于演示天象和天体的周日视运动。圭表,测量二十四个节气和回归年长度的仪器。明朝正统四年(公元1439年)青铜铸造。地平经纬仪,测量天体方位和高度的仪器。清末制造。浑仪,测量天体位置的天文仪器。西汉时期发明。明朝正统二年(公元1437年)青铜铸造。简仪,测量天体位置的仪器。元朝天文学家郭守敬简化浑仪创新而成。朝正正统二年(公元1437年)青铜铸造。日晷又称日规”，是我国古代利用日影测得时刻的一种计时仪器。天体仪，古称浑象”，是我国古代一种用于演示天象的仪器。可以用来直观、形象地了解日、月、星辰的相互位置和运动规律具备观测天象、演示天象、报时的功能。它的一套动力装置可能是欧洲中世纪天文钟的直接祖先”。伽利略（1564～1642)1564年2月15日生于意大利西北部的比萨城，伽利略自幼受父亲的影响，对音乐、诗歌、绘画以及机械兴趣极浓；也像他父亲一样，不迷信权威。17岁时遵从父命进比萨大学学医，可是对医学他感到枯燥无味，而在课外听家族世交、著名学者O·里奇讲欧几里得几何学和伽利略静力学，感到浓厚兴趣。后来