伺服电机连接调试与功能测试步骤说明.pdfVIP

第一步：硬件连接

机器人的万向轮是处在后端，伺服电机接线如下

名称信号接口

左侧电机(PC6)SV9

右侧电机(PC7)SV10

注意：电机的白色线接信号口

第二步：伺服电机测试程序

将电机测试程序工程文件夹下的工程到eclipse软件的工作区间目录下

（如D:\workspace_Palletizer），然后在eclipse软件中导入该工程（如何导入工程

请参考光盘中“\开发环境\软件”目录下的文档）

用USB信号线机器人控制器连接到电脑，将程序到机器人中，完成

后，看看伺服电机是否转动，如果转动则需要用十字螺丝刀微调。具体调零方式：

给舵机一个循环的脉冲，脉冲时间间隔为20ms