电力拖动自动控制系统——运动控制系统（第5版）电力拖动自动控制系统—运动控制系统(第5版).pptxVIP

;第一章绪论;1.1什么是运动控制系统;2）运动控制的必要性-体现在运动系统调速与控制上;;;;;运动控制关键-对电能-机械能转换过程进行有效控制;运动控制的实现与分析、设计;;2）知识体系;3运动控制系统的分类;4电力拖动运动控制系统的特点;1.3运动控制系统应用及其发展;2运动控制的主要应用领域;3运动控制系统发展的助推器;4现代的运动控制系统;（2)课程的核心内容：

一个主题：运动控制系统（直流=》交流）；

主线：不断改进系统以提高系统性能，从提高静态性能到追求动态性能

;特点:综合性,工程性,理论与实践相结合.

前期课程:电力电子技术，电机拖动基础，控制理论,电路原理,电磁学，系统仿真……

;1.3运动控制系统转矩控制规律;1.3运动控制系统转矩控制规律;1.3运动控制系统转矩控制规律;1.3运动控制系统转矩控制规律;1.4生产机械的负载转矩特性;恒转矩负载;恒功率负载;风机、泵类负载;直流电动机复习;直流电动机的稳态特性;调节直流电动机转速的方法;第2章;内容提要;2.1晶闸管整流器-直流电动机系统的工作原理及调速特性;2.1.1触发脉冲相位控制

;在理想情况下，Ud和Uc之间呈线性关系：

（2-1）

式中，Ud——平均整流电压，

Uc——控制电压，