最新工业机器人运维初级职业技能鉴定真题(配套解析).docVIP

最新工业机器人运维初级职业技能鉴定真题(配套解析)

考试时长：120分钟

满分分值：100分

一、单项选择题（共30题，每题1分，共30分）

1.工业机器人操作前的首要步骤是（）。A.检查电源线路B.检查机器人本体C.检查周围环境D.检查控制柜；

2.机器人运动过程中，出现异常振动可能的原因是（）。A.电压不稳B.电机过载C.轴承损坏D.以上都是；

3.机器人编程时，用于定义工具长度的指令是（）。A.TCPB.DCPC.LCPD.ICP；

4.机器人示教器上，用于快速移动机器人的按键是（）。A.HomeB.JogC.MoveD.Teach；

5.机器人工作空间内，安全围栏的主要作用是（）。A.防护操作员B.防护机器人C.提高精度D.以上都是；

6.机器人控制系统中的伺服驱动器，其主要功能是（）。A.发送指令B.接收信号C.驱动电机D.存储数据；

7.机器人维护时，检查电缆连接是否牢固，主要是为了防止（）。A.信号干扰B.电流过大C.短路故障D.以上都是；

8.机器人编程中，用于设定运动速度的参数是（）。A.加速度B.速度C.转向D.距离；

9.机器人关节限位开关的作用是（）。A.防止超程B