工业机器人结构与应用技术第8课汇博工业机器人TCP设置与演示主讲黄舒凡13课件讲解.pptxVIP

工业机器人结构与应用技术第8课汇博工业机器人TCP设置与演示主讲：黄舒凡

工业机器人的坐标系工具坐标系工具坐标系是为机器人应用时对机器人腕部法兰盘所握的工具而制定的坐标系工具坐标系的原点也叫做工具中心点（toolcenterpoint，TCP)，因此工具坐标系经常被缩写为TCPF(ToolCenterPointFrame)。

汇博工业机器人TCP设置与演示工具坐标系

汇博工业机器人TCP设置与演示工具手末端的工具中心点——TCP为完成各种作业任务，需要在工业机器人末端安装各种不同的工具，如喷枪、抓手、焊枪等。由于工具的形状、大小各不相同，在更换或者调整工具之后，机器