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机器人主动接触策略在狭窄环境中应用.pdfVIP

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  • 2026-08-27 发布于江苏
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机器人主动接触策略在狭窄环境中应用.pdf

    2017

    IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA）新加坡，2017年5月29日至6月3日

    利用主动接触在狭窄环境中完成任务

    J·里奥·瓜达拉马‑奥尔维拉、伊曼纽尔·迪安和·程∗

    ——皮肤传感技术为机器人系统了一种强大的环对于机械结构较简单的机器人架构，避免自碰撞及

    境感知方式。它能简化安全任务的建模过程，例如机器人与环环境冲击的问题已通过基于模型的方法解决，如

    境及周边物体的碰撞规避。本文提出了一种基于触觉反馈的分[2

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