ISO 23150-20：2026 道路车辆 用于自动驾驶功能的传感器和数据融合单元之间的逻辑接口 第20部分支持和传感器输入接口标准立项发展报告.docx

道路车辆用于自动驾驶功能的传感器和数据融合单元之间的逻辑接口第20部分：支持和传感器输入接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions—Part20:Supportiveandsensorinputinterfaces

摘要

随着自动驾驶技术的飞速发展，传感器系统与数据融合单元之间的高效、标准化通信已成为智能网联汽车产业化的关键瓶颈。ISO23150-20:2026《道路车辆用于自动驾驶功能的传感器和数据融合单元之间的逻辑接口第20部分：支持和传感器输入接口》由国际标准化组织（ISO）正式发布，是ISO23150系列标准框架下对传感器逻辑接口规范的重要补充与细化。该标准聚焦自动驾驶系统中各类传感器（包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达及超声波传感器等）与数据融合单元之间的逻辑数据交互接口，系统定义了支持和传感器输入接口的功能架构、数据格式及通信协议一致性要求。本报告从标准立项背景出发，系统梳理了该标准的适用范围、核心技术内容及其与ISO23150系列其他部分的逻辑衔接关系，分析了其在提升自动驾驶系统互操作性、