ISO 23150-14：2026 道路车辆 用于自动驾驶功能的传感器和数据融合单元之间的逻辑接口 第14部分超声波专用接口标准立项发展报告.docx

道路车辆用于自动驾驶功能的传感器和数据融合单元之间的逻辑接口第14部分：超声波专用接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions—Part14:Ultrasonicspecificinterfaces

摘要

随着自动驾驶技术从辅助驾驶向高度自动化驾驶演进，车辆感知系统中多类型传感器的协同融合已成为核心技术方向。超声波传感器凭借其近距离探测精度高、环境适应性好、成本可控等独特优势，在自动泊车、低速挪车、盲区监测等场景中发挥着不可替代的作用。然而，长期以来超声波传感器与数据融合单元之间的接口缺乏统一规范，各厂商采用私有协议，导致系统集成复杂度高、跨厂商兼容性差、功能扩展受限等问题日益突出。在此背景下，国际标准化组织（ISO）于2026年6月29日正式发布ISO23150-14:2026《道路车辆用于自动驾驶功能的传感器和数据融合单元之间的逻辑接口第14部分：超声波专用接口》。该标准作为ISO23150系列标准的重要组成部分，系统定义了超声波传感器与数据融合单元之间的逻辑接口架构、数据交互格式、时序要求及诊断机制，填