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基于Zynq异构架构的实时视频图像去雾算法FPGA加速与HDMI显示系统设计

摘要

针对雾霾天气下视频图像降质导致监控与视觉系统失效的现实痛点，以及传统处理器难以兼顾去雾算法高计算复杂度与实时低功耗需求的问题，本课题设计并实现了一种基于Zynq异构架构的实时视频图像去雾与HDMI显示系统。

系统采用软硬协同设计思路，在PL端设计了暗通道先验去雾流水线加速IP核，将最小值滤波、透射率估计与图像恢复等高密集计算模块硬件化；在PS端实现图像DDR3缓存与HDMI显示控制，负责数据调度与外设驱动。全文遵循工程递进逻辑展开。

首先，分析实时去雾的性能瓶颈与需求；其次，构建PS-PL协同处理的总体架构；接着，详细设计暗通道计算等核心流水线与AXI数据交互接口；然后，完成Vivado与SDK平台的代码实现；最后，通过板级测试验证系统功能。测试结果表明，系统成功实现1080P@60fps实时去雾处理，端到端延迟低于2帧，且PL端资源占用合理。本设计的核心创新在于将暗通道先验算法重塑为全流水线硬件架构，突破了算法实时性瓶颈，为嵌入式视觉前端提供了高效的异构加速范例。

第一章绪论

1.1研究背景

在智能交通、安防监控及自动驾驶等领域，视觉系统是获取环境信息的核心感知节点。然而，在雾霾、沙尘等恶劣天气条件下，大气中悬浮颗粒的散射作用会导致采集的图像严重降质。

具体表现为对比度下降、