CN119115968A 基于分布式强化学习的多智能体机器人协同控制方法及系统 （厦门渊亭信息科技有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119115968A

(43)申请公布日2024.12.13

(21)申请号202411622374.7

(22)申请日2024.11.14

(71)申请人厦门渊亭信息科技有限公司

地址361000福建省厦门市软件园二期望

海路61号801单元N8-01

(72)发明人洪万福于宁徐佳吉钱智毅

(74)专利代理机构厦门仕诚联合知识产权代理

事务所(普通合伙)35227

专利代理师乐珠秀

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书3页说明书10页附图1页

(54)发明名称

基于