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机械行业工业机器人职业技能竞赛理论知识试题及答案.docx

机械行业工业机器人职业技能竞赛理论知识试题及答案.docx

    机械行业工业机器人职业技能竞赛理论知识试题及答案

    一、单项选择题（每题1分，共40分）

    1.工业机器人按照坐标形式分类，不包括以下哪一种？（）

    A.直角坐标机器人

    B.圆柱坐标机器人

    C.球坐标机器人

    D.线性坐标机器人

    2.工业机器人的自由度是指（）。

    A.机器人关节轴线的数量

    B.机器人末端执行器在空间中独立运动的数量

    C.机器人驱动电机的数量

    D.机器人控制器的输入输出点数

    3.在六轴工业机器人中，通常被称为“腰”的关节是（）。

    A.Axis1

    B.Axis2

    C.Axis3

    D.Axis6

    4.下列哪种减速器通常用于工业机器人的重载关节（如基座和肩

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