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机器人技术机器人研发公司机器人工程师实习报告

一、摘要

2023年6月5日至2023年8月3日，我在一家专注于工业机器人的研发公司担任机器人工程师实习生。期间，我主导完成3个小型协作机器人（CRB200系列）的控制系统调试，将单次任务完成时间从平均120秒缩短至85秒，效率提升29%。参与开发并部署了基于ROS的视觉识别模块，实现产品缺陷检测准确率达98%，日均处理零件量提升至450件。通过实践掌握了运动学逆解算法优化、多传感器数据融合技术，并形成了一套适用于快速原型验证的代码模块化开发流程，可减少后续项目开发周期20%。这些成果验证了我在机器人本体控制、算法应用及工程实践方面的综合能力。

二、实习内容及过程

2023年6月5日入职后，我的实习目标很明确，就是把学校学的机器人控制理论用在实际项目里，了解工业机器人从设计到落地的完整流程。公司主要做协作机器人和自动化产线解决方案，我所在的团队负责CRB200系列的软件开发。

第13周，我跟着导师熟悉了项目代码库，主要是ROS2环境下的运动学和动力学仿真模块。导师给我布置了个任务，调试一台新安装的机器人，让它能在指定路径上平稳抓取和放置零件。刚开始连示教器都操作不熟练，经常碰撞到护栏。后来我天天琢磨运动学逆解公式的参数调优，还学了怎么用MoveIt的规划器API生成更平滑的轨迹点。最后把抓取成功率从65%提到92%，单次任务时间从120