工业机器人应用编程贾丽娜79课件讲解.pptxVIP

贾丽娜;5.1;;编制基本RAPID程序流程如下：

1）确定需要多少个程序模块。多少个程序模块是由应用的复杂性所决定的，比如可以将位置计算、程序数据、逻辑控制等分配到不同的程序模块，方便管理。

2）确定各个程序模块中要建立的例行程序，不同的功能就放到不同的程序模块中去，如夹具打开、夹具关闭这样的功能就可以分别建立成例行程序，方便调用与管理。;建立RAPID程序实例（事前准备建立board10和di1）;建立RAPID程序实例（事前准备建立board10和di1）;建立RAPID程序实例（事前准备建立board10和di1）;建立RAPID程序实例（事前准备建立board10和di1）;建立R