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工业机器人现场调试作业SOP.docx

工业机器人现场调试作业SOP.docx

    工业机器人现场调试作业SOP

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、作业目的与适用范围 2

    二、安全防护与个人防护要求 3

    三、作业前准备与工具检查 6

    四、机器人本体及部件安装检查 9

    五、电气系统接线与电源检查 12

    六、坐标系标定与零点校准 15

    七、运动范围限位设定与验证 18

    八、示教器功能测试与操作熟悉 21

    九、程序下载与基本指令调试 23

    十、关键动作轨迹试运行与优化 26

    十一、冲突检测与安全防护功能测试 29

    十二、参数优化与周期时间测算 33

    十三、调试记录填报与归档要求 35

    十四、现场清场与交付确认流

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