RTThread内核实现与应用开发教程知识点消息队列91课件讲解.pptxVIP

《RT-Thread内核实现与应用开发项目教程》;消息队列：

消息队列是RT-Thread系统中另外一种线程间通信和数据传输的关键机制。用于在线程之间传递消息和数据。可以实现线程接收来自其他线程或中断的不固定长度的消息。

这里和邮箱是有区别的，邮箱只能发送4个字节长度的消息。消息队列通过先进先出（FIFO）的方式存储和管理消息，每个消息队列都包含一个消息缓冲区和相关的管理结构。消息缓冲区是一个存储消息的数据区域，而管理结构则维护着队列的状态、消息计数以及其他相关信息。消息队列通过这些结构确保消息有序存储和传输，同时管理发送和接收操作的同步。;消息队列控制块：

消息队列也属于RT-Thread系统的内核对象。其中消息队列控制块“srtuctrt_messagequeue”是操作系统用于管理消息队列的一个数据结构。;简单分析消息队列的工作原理：

创建消息队列会根据自定义的参数给消息队列分配一块内存空间，这个空间由链表进行连接，组织成空闲消息链表，这块开辟的内存大小等于消息大小（msg_size）加上消息头（rt_messagequeue用于链表连接）后再乘上消息队列容量（max_msgs），最后完成消息队列的初始化。初始化完成后的效果图如下。;当有线程或中断向消息队列发送消息时，首选需要判断空闲链表中是否有空的消息块，如果有空的消息块（消息队列未满），则从空闲链表中取出一个消息块存放