第7章工业机器人上下料与自动生产线工作站系统集成81课件讲解.pptx

;;;1）数控机床的组成;（1）输入/输出设备;;（3）可编程控制器（PLC）;（4）伺服机构;（5）检测装置;（6）数控机床的机械部件;数控机床PLC分为两类：一类是内装型，一类称为独立型。

a）内装型PLC

内装型PLC也称集成型PLC。内装型PLC从属于CNC装置，PLC与CNC装置之间的信号传送在CNC装置内部即可实现。PLC与数控机床之间则通过CNC输入/输出接口电路实现信号传送。;内装型PLC具有如下特点：

①内装型PLC实际上是CNC装置带有的PLC功能。一般作为CNC装置的基本功能提供给用户。

②内装型PLC系统的硬件和软件整体结构十分紧凑，且PLC