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针对复杂路况的A算法改进及无人车路径规划效果评估论文

**摘要**

针对复杂路况的A算法改进及无人车路径规划效果评估，旨在提升无人车在动态、多变的交通环境中的决策能力与安全性。本文通过优化A算法的代价函数、动态权重调整及多源信息融合机制，增强算法对障碍物检测、路径平滑性和实时性处理的适应性。通过仿真实验与真实场景测试，验证改进算法在路径规划效率、避障准确性和计算资源占用率等方面的显著提升。研究结果表明，改进后的A算法能够有效应对城市道路、高速公路等复杂场景，为无人车智能化发展提供理论支撑与实践参考。

**关键词**

无人车；路径规划；A算法；复杂路况；智能交通

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###一、引言

在智能