原创力文档Raspberry Pi
蚊野研究室河合良輔
研究の背景・目標
• 背景：二輪での自動運転という新しい
モビリティへの挑戦
• 目標：二輪倒立振子での移動体の追跡
移動体の検出と追跡
• 移動体
• 箱の内側中央に白い紙片を貼り付けたもの
• 手持ちで動かした状態を撮影し、紙片の大き
さを画素単位で測定する
• 追跡
• 紙片の大きさが小さい場合、前進させる
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