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【智慧农业】果园智能机器人精细化管理整体方案.docx

【智慧农业】果园智能机器人精细化管理整体方案.docx

    果园智能机器人精细化管理整体方案

    目录

    TOC\o1-3\h\z59161.方案概述与目标 6

    304101.1方案背景与需求分析 9

    269071.2总体目标（提质、增效、减药、省工） 12

    320091.3适用范围（果园类型、规模、地形） 14

    255532.果园智能机器人系统架构 18

    241132.1硬件层：机器人本体与传感器 21

    244732.1.1移动平台（轮式/履带式/履带+轮式混合） 25

    214292.1.2环境感知传感器（激光雷达、双目相机、GPS/RTK、IMU） 29

    28824

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