《人工智能基础与应用（第二版）》课件 项目5 AI辅助驾驶实战 .pptx

;目录;教学目标总览;课程导入——从“数字空间”到“物理世界”;多模态大模型·技术演进与跨模态推理;5.1.1VLA模型——具身智能的技术底座;VLA模型·具身智能与产业落地;VLA在辅助驾驶中的深远意义;5.1.2MLLM——多模态大语言模型技术底层;MLLM应用·跨行业案例与风险应对;MLLM在辅助驾驶与多行业中的应用;;VLA工作原理·从感知到动作的闭环;5.2.2感知与执行模块集成方案;感知与执行集成·硬件架构与动态补偿;5.2.3提示词约束的动作策略设计;5.2.4规则与VLA的混合控制机制;混合控制机制·工程伦理与职业底线;5.2.5少样本示教技术;少样本示教·AI驯化