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机器人力控打磨工程师考试试卷及答案

机器人力控打磨工程师考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.力控打磨中常用的力传感器类型有______和______。

2.打磨工具的常用材质包括______和______。

3.力控打磨的核心参数包括接触力、______和______。

4.机器人末端执行器与打磨工具的连接方式通常是______。

5.力控打磨系统中，用于实时调整机器人姿态的控制方式是______。

6.打磨过程中，为减少粉尘污染，常用的防护措施是______。

7.机器人坐标系中，与工件接触的坐标系是______。

8.力控打磨中，当接触力超过设定值时，机器人应______。

9.常用的打磨机器人类型有______和______。

10.力控打磨的目标是实现______的打磨效果。

填空题答案：

1.应变片式、压电式

2.氧化铝、碳化硅

3.打磨速度、打磨路径

4.法兰连接

5.闭环控制

6.负压吸尘

7.工具坐标系

8.自动调整路径或降低速度

9.关节机器人、SCARA机器人

10.均匀一致

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.以下哪种力控模式适用于曲面打磨？（）

A.恒力模式B.恒速模式C.位置模式D.速度模式

2.打磨工具的磨损程度会影响？（）

A.接触力稳定性B.机器人运动速度C.工件材质D.传感器精度

3.以下哪种材料不适合用于金属打磨？（）

A