自动驾驶感知传感器.docxVIP

自动驾驶感知传感器

一、感知传感器：自动驾驶系统的感知核心底座

自动驾驶技术的整体架构可以划分为感知、决策、执行三个核心层级，其中感知层是系统与外部物理世界交互的唯一接口，承担着周围环境信息采集、目标识别、运动状态监测的核心功能，相当于人类驾驶员的眼睛、耳朵等感官系统，是所有决策判断与控制动作的逻辑前提。如果感知层出现信息偏差或者漏检，再先进的决策算法、再精准的执行机构都无法保障行车安全，甚至可能因为错误的输入引发严重的安全事故。近年随着自动驾驶技术从实验室测试走向规模化量产落地，感知传感器的性能与可靠性已经成为决定自动驾驶系统能力上限的核心变量。有行业研究指出，自动驾驶系统的运行故障中，超过