原创力文档PointNet++：度量空间中点集的深度层次特征学习
李毅
Leonidas
J.
Guibas斯坦福大学
7102
n
u
J
7
此前关于点集深度学习的研究较少。PointNet[20]是该领域的先驱，但其
设计未捕捉度量空间诱导的局部结构，限制了细粒度模式识别能力和复杂
场
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