原创力文档2021年IEEE机器人与自动化国际会议（ICRA
2021）2021年5月31日‑日，
无车道自主交叉口管理：集成预约式与规划式方法的批处
理框架
,、Tankut
Acarman、欧阳亚坤、Cagdas
Yaman、
——自主交叉路口管理（AIM）旨在为多辆联网自动方法运行速度快，但解决方案质量不高。相反，基于规
驾驶车辆（CAV）通过无信号灯路口时协同规划轨迹。作为传划的方法能生成高质量的协同轨迹，但计算量通常过大。
统AIM的扩展，无车道线AIM允许CAV在路口内灵活调整速
度和路径
2021年IEEE机器人与自动化国际会议（ICRA
2021）2021年5月31日‑日，
无车道自主交叉口管理：集成预约式与规划式方法的批处
理框架
,、Tankut
Acarman、欧阳亚坤、Cagdas
Yaman、
——自主交叉路口管理（AIM）旨在为多辆联网自动方法运行速度快，但解决方案质量不高。相反，基于规
驾驶车辆（CAV）通过无信号灯路口时协同规划轨迹。作为传划的方法能生成高质量的协同轨迹，但计算量通常过大。
统AIM的扩展，无车道线AIM允许CAV在路口内灵活调整速
度和路径
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