基于透视监督现代图像主干网络在鸟瞰视图识别中适应性研究.pdf

基于透视监督现代图像主干网络在鸟瞰视图识别中适应性研究.pdf

BEVFormer

v2:通过监督将现代图像主干网络适配

到鸟瞰视角识别任务

1*2*3*132,41553

李洪阳

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