CN119148051A 声信号到达角度及相对位移的移动机器人位姿估计方法 （浙江大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119148051A

(43)申请公布日2024.12.17

(21)申请号202411599367.X

(22)申请日2024.11.11

(71)申请人浙江大学

地址310058浙江省杭州市西湖区余杭塘

路866号

(72)发明人王智刘又铭刘光耀

(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公

司33200

专利代理师林超

(51)Int.Cl.

G01S5/02(2010.01)

G01S3/802(2006.01)

G06F18/10(2023.01)

G06F18/213(2023.01)

G06F18/24(2023