2026年苏教版高中通用技术选择性必修2机器人设计与制作《第二章让机器人动起来》大单元整体教学设.docxVIP

PAGE

PAGE1

2026年苏教版高中通用技术选择性必修2《机器人设计与制作》第二章《让机器人动起来》大单元整体教学设计（2022课标）

一、内容分析与整合

1.教学内容分析

第二章围绕“让机器人动起来”展开，核心知识点包括：

机械传动基础：齿轮、链条、皮带、蜗杆等常见传动方式的结构特点、传动比计算及选型原则。

驱动装置：直流电机、步进电机、伺服电机的工作原理、特性曲线及驱动电路基本构成。

控制系统：开环与闭环控制的概念、PID调节基本思想、传感器（光电、霍尔、编码器）在速度与位置反馈中的作用。

机构运动分析：四杆机构、凸轮机构、曲柄滑块机构的运动学分析方法，以及常见机构在机器人中的应用案例（如抓取臂、行走腿）。

系统集成与调试：机械结构与电气控制的接口设计、线束布线、防干扰措施、调试流程及故障诊断思路。

2.单元内容分析

本章节属于通用技术课程的“技术实践与创新”模块，强调知识的工程化转化与系统思维。教材通过情境任务（如“设计一个能够自主避障的小型移动机器人”）将上述知识点串联，要求学生在完成任务的过程中：

了解各传动方式的优缺点并进行选型；

根据负载与速度需求选择合适的驱动电机并搭建驱动电路；

运用传感器实现反馈控制，初步体验闭环控制的调试过程；

通过机构设计实现特定运动轨迹，验证运动学分析的正确性；

完成机械、电气、控制三部分的集成调试，培养系统集成能力。