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具身智能环境下人形机器人感知控制融合机制

目录

文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

具身智能理论框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1具身认知基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2感知-行动闭环系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3联想学习机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.4高级智能涌现特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

人形机器人感知系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1多模态感知传感器配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2环境信息获取与融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3本体状态实时监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.4感知数据处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.