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- 2026-08-28 发布于北京
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17.14图示小球A的质量为m直角架AOB相对O的转动惯量为JO一端A连接
小球另一端B连接一刚度系数为k的弹簧和一阻力系数为c的阻尼器当弹簧的另一端
D作间谐运动xDasint时试列出系统的振动微分方程并求其稳态振动的解
解设OA水平时系统处于静止平衡小球与直角架的重力与弹簧静相对O点
的矩相互平衡建立振动方程时两者可同时不加考虑则系统仅受到弹簧恢复力F和阻尼
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力F的作用设OA与水平线的夹角为广义坐标则有
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F1k(l−asint)F2cl
系统对O点的动量矩定理
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