如何编辑一个圆弧焊接指令15课件讲解.pptxVIP

如何编辑一个圆弧焊接指令？;;ABB机器人圆弧焊接指令;2.ArcCEnd：;3.ArcC：;;（1）在ABB主菜单中单击“手动操作”，查看坐标系、工具坐标、工件坐标等是否设置正确，确认无误后关闭界面。

;（3）单击“文件”—“新建例行程序”。

;（5）双击“yuanhu()”，进入程序编辑界面。;（7）在“Common”列表下单击“MoveJ”。;（9）单击“修改”，空间点插入成功。;（11）选中“*”，手动操纵机器人TCP点运动至接近第二个空间点，单击“修改位置”。;（13）单击“ArcCStart”。;（15）分别选中指令中的“*”，手动操纵机器人TCP运动至第一段圆弧的中间点和终点，然后单击“修改位置”。;（17）单击“ArcCEnd”，插入焊接圆弧完成指令。;（19）单击“MoveL”，插入直线运动指令，选中指令中的“*”，手动操纵机器人TCP运动至直线路径的终点，然后单击“修改位置”。;

圆弧焊缝的示教程序如下：

PROCyuanhu()

MoveJ*,v1000,z50,tool1\Wobj:=wobj1;

ArcL*,v1000,z50,tool1\Wobj:=wobj1;

ArcCStart*,*,v1000,seam1,weld5\Weave=weave5,z10,tool1\Wobj:=wobj1;

ArcL*,v1000,