康斌-Agent Harness + 原子 Skills：服务机器人具身智能的落地实践.pdfVIP

从服务场景到具身智能:

AgentHarness驱动的机器人原子技能与任务演化

酒店巡检/接待/语义导航/视觉-VLA抓取的一体化落地

康斌

成都阿加犀智能科技有限公司·技术负责人

01具身智能Harness实践--物理AIHarness难点

02真实痛点--服务机器人卡在何处？

03AgentHarness方法--系统抽象与设计原则

目录

04Harness之Skills--如何封装具身技能

05适用场景、迁移--通用AgentHarness

06闭复盘与AGI演化--自驱动渐进迭代

开篇

具身智能Harness实践

物理AIHarness难点

同是Harness，物理AI更难

普通非物理AI