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土方机械 自主驾驶定位系统及编制说明.pdf

土方机械 自主驾驶定位系统及编制说明.pdf

    《土方机械自主驾驶定位系统》国家标准征求意见稿编制说明

    一、工作简况

    1、任务来源

    本项目是根据国家标准化管理委员会“国标委发[2025]69号”文件下达的《国家标准委关于下

    达2025年第十一批推荐性国家标准计划及相关标准外文版计划的通知》，计划编T-604，

    项目名称“土方机械自主驾驶定位系统”进行制定，主要起草单位：上海交通大学、天津工程机

    械研究院有限公司等，计划完成时间2026年12月。

    2、标准制修订背景

    该标准涉及具有自动驾驶功能的土方机械（以下简称无人驾驶土方机械），主要规定了自动驾

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