《电机与电气控制技术（第七版）》课件 12.直流电动机的反转与制动.pptxVIP

;一、直流电动机的反转;一、直流电动机的反转;1．制动与启动;3.电动机的两种工作状态;一、回馈制动;匀速走平路时（a点）：输出转矩TM用来克服负载转矩Tr。;图(a)是电车下坡时正回馈制动机械特性，这时nn0，是电动状态，其机械特性延伸到第二象限的直线。

图3(b)是带位能负载下降时的回馈制动机械特性，直流电动机电动运行带动位能性负载下降，在电磁转矩和负载转矩的共同驱动下，转速沿特性曲线逐渐升高，进入回馈制动后将稳定运行在F点上。此时转子回路不允许串入电阻，否则将会稳定运行在很高转速上。;2．电枢电压突然下降时的回馈制动;二、反接制动;1．电源反接制动;当电压的实际方向与参考方向相相反时，电动机的机械特性为:;a点：当电动机稳速运行在第一象限中特性曲线1的a点时：;注意:由于在反接制动期间，电枢感应电动势和电源电压是串联相加的，因此，为了限制电枢电流，电动机的电枢电路中必须串接足够大的限流电阻。;二、直流他励电动机的制动特性;2．倒拉反接制动;a点：重物匀速上升。Tm0，n0，电动机工作在电动状态。;d—b段：当转速下降到0时，由于电动机的输出转矩TM仍然小于负载转矩TL，所以，在位能负载的作用下，电动机反向启动，直到平衡点b而稳定运行。电动机匀速下放重物。;三、能耗制动;