CN119188770A 基于机器视觉的多自由度机械臂避障控制方法 (桂林航天工业学院).pdfVIP

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  • 2026-08-29 发布于重庆
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CN119188770A 基于机器视觉的多自由度机械臂避障控制方法 (桂林航天工业学院).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119188770A

(43)申请公布日2024.12.27

(21)申请号202411597153.9

(22)申请日2024.11.11

(71)申请人桂林航天工业学院

地址541004广西壮族自治区桂林市七星

区金鸡路2号桂林航天工业学院

(72)发明人谭智诚李国孙山林王勇军

姚钘王建卫周明

(74)专利代理机构湖南初升专利代理事务所

(普通合伙)34233

专利代理师吴美玲

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书3页说明书11页附图2页

(54

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