CN119279771A 一种双通路肺部病变活检机器人及控制方法 （上海市胸科医院）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119279771A

(43)申请公布日2025.01.10

(21)申请号202411596639.0

(22)申请日2024.11.11

(71)申请人上海市胸科医院

地址200030上海市徐汇区淮海西路241号

(72)发明人孙加源谢芳芳陈军祥刘帅洋

丁浩然张纯希

(74)专利代理机构上海申汇专利代理有限公司

31001

专利代理师徐俊潘军涛

(51)Int.Cl.

A61B34/10(2016.01)

A61B34/20(2016.01)

A61B34/30(2016.01)

A61B10/02(2006.01)

A61B