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- 2026-08-31 发布于河北
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麦克纳姆轮浅谈
什么是麦克纳姆轮
在竞赛机器人和特殊工种机器人中,全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意
味可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动,一般机器人会
使用I■全向轮」(OmniWheel)或「麦克纳姆轮」(MecanumWheel)这两种特殊轮子。
全向轮:
麦克纳姆轮
全向轮与麦克纳姆轮的共同点在于他们都由两大部分组成:轮毂和轻子(roller\轮
毂是整
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