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  • 2026-08-31 发布于河北
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麦克纳姆轮浅谈

什么是麦克纳姆轮

在竞赛机器人和特殊工种机器人中,全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意

味可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动,一般机器人会

使用I■全向轮」(OmniWheel)或「麦克纳姆轮」(MecanumWheel)这两种特殊轮子。

全向轮:

麦克纳姆轮

全向轮与麦克纳姆轮的共同点在于他们都由两大部分组成:轮毂和轻子(roller\轮

毂是整

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