CN119279779A 一种基于AprilTag码的手术器械尖端定位方法 （四川混构定位科技有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119279779A

(43)申请公布日2025.01.10

(21)申请号202411596340.5

(22)申请日2024.11.11

(71)申请人四川混构定位科技有限公司

地址610094四川省成都市高新区天仁路

(72)发明人代畅司皓楠钱博诚刘益农

刘新浩安然

(51)Int.Cl.

A61B34/20(2016.01)

G06T7/80(2017.01)

权利要求书1页说明书8页附图4页

(54)发明名称

一种基于AprilTag码的手术器械尖端定位

方法

(57)摘要

本发明涉及一种基于AprilTa