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2026年江苏技能大赛试题及答案

一、理论知识考核（总分60分）

（一）单项选择题（每题2分，共20题，40分）

1.工业机器人RV减速器中，“RV”的含义是（）。

A.旋转矢量（RotaryVector）

B.径向速度（RadialVelocity）

C.反向验证（ReverseVerify）

D.机器人变量（RobotVariable）

2.某六轴工业机器人执行圆弧插补时，系统报错“奇异点警告”，最可能的原因是（）。

A.工具坐标系未正确标定

B.机器人处于腕部奇异位形（如腕部3轴与1轴共线）

C.伺服电机温度过高

D.编码器信号干扰

3.协作机器人与传统工业机器人的核心区别在于（）。

A.重复定位精度更高

B.内置力传感器实现碰撞检测

C.支持离线编程

D.采用交流伺服驱动

4.在机器人视觉引导系统中，若需要检测金属工件表面0.1mm的划痕，应优先选择（）。

A.线阵CCD相机+同轴光源

B.面阵CMOS相机+环形光源

C.3D结构光相机+背光源

D.热成像相机+红外光源

5.以下哪种机器人编程语言属于解释型语言？（）

A.ABB的RAPID

B.发那科的Karel

C.库卡的KRL

D.通用的Python（通过API调用）