2026人形机器人智能执行器驱动技术白皮书.pdf

人形机器人智能执行器

驱动技术

能执行器已成为人形机器人进化的核心技术，它们集高效、精准、

智紧凑、柔顺性及本质安全等关键特性于一身。要实现类人运动，执

行器不仅须满足上述标准，还需应对严苛的热管理、高精度与快速

响应等独特挑战。与工业自动化系统不同，人形机器人运行于高度动态的环境

中，必须协调众多关节、维持平衡，并在非结构化空间里与人类安全互动。其中，

手部灵巧度尤具挑战性，电机驱动器的小型化是实现精细操控的关键。这一切

都对智能执行器提出了极高要求。随着驱动与传感技术不断进步，安全电机控

制方案已能覆盖广泛的运动和驱动场景，为机器人领域带来新的突破。

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