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基于强化学习的自适应车间生产调度与资源分配系统

摘要

随着制造业向个性化、多品种、小批量方向转型，传统车间调度方法在面对动态扰动时暴露出响应迟缓、资源利用率低等突出问题。本课题设计并实现了一套基于强化学习的自适应车间生产调度与资源分配系统，旨在通过智能决策方法实现生产过程的实时优化。

系统以作业车间为应用场景，围绕“动态感知—智能决策—执行反馈”的闭环逻辑展开设计。在需求分析阶段，梳理了生产调度中的核心痛点，明确了自适应调度、资源动态分配、实时监控三大功能模块及相应的性能指标。总体设计采用分层架构，将系统划分为数据感知层、决策引擎层、业务应用层与数据持久层，各层职责清晰、耦合度低。详细设计部分重点阐述了基于深度Q网络（DQN）的调度决策模块与资源分配优化模块的算法流程，给出了状态空间、动作空间与奖励函数的完整定义。系统实现采用Python与PyTorch框架，通过仿真车间环境完成模型训练与在线推理。测试结果表明，系统在动态订单插入与设备故障场景下，平均任务延迟率较传统规则法降低23.6%，设备综合利用率提升18.2%，验证了强化学习在车间调度领域的工程可行性。

论文的核心创新在于将强化学习的试错学习机制与车间调度的序贯决策特性深度融合，构建了可在线更新的调度策略模型，为智能制造环境下的柔性生产管理提供了一种可工程化的解决方案。

第一章绪论

1.1研究背景

制造