机工社课件数控机床电气控制 第4版运货小车控制系统的设计、安装与调试5-5.pptVIP

********数控机床电气控制运货小车控制系统的设计、安装与调试项目名称:一、提出任务/知识储备提出任务本任务是运货小车控制系统的设计、安装与调试。运货小车运动过程：控制要求：小车停在后端初始位置，压下限位开关SQ2，小车底门关闭。按下循环起动按钮，小车向前运动直到压下前限位开关SQ1，漏斗翻门打开，货物通过漏斗卸下，7s后关闭翻门，小车向后运动直到压下限位开关SQ2，小车底门打开，货物卸下，5s后关闭底门。要求采用手动、单周期、自动循环三个工作方式控制小车的运行。手动控制过程：小车停在后端初始位置，压下限位开关SQ2，底门关闭。按下向前按钮，小车向前运动直到压下前限位开关SQ1；按下翻门按钮，翻门打开，货物通过漏斗卸下，7s后关闭翻门；按下向后按钮，小车向后运动直到压下后限位开关SQ2；按下底门按钮，底门打开，货物卸下，5s后关闭底门。

单周期运行：小车停在后端初始位置，压下限位开关SQ2，底门关闭。按下循环起动按钮，小车将自动执行一个周期的动作后，停在后端等待下次起动。

自动循环与单周期的区别在于它不只是完成一次循环，而是将连续自动循环下去。

1.结束指令MEND和END