原创力文档7）No.2023：速度反馈脉冲数。No.2024：位置反馈脉冲数。参数半闭环反馈全闭环反馈速度反馈脉冲数81928192位置反馈脉冲数12500电动机每转动一圈的来自分离式检测器的反馈脉冲数8）No.1821：参考计数器容量。在进行栅格方式参考点返回时使用，半闭环时，参考计数器容量=脉冲编码器每转动一圈的移动量/检测单位；全闭环时，参考计数器容量=Z相（参考点）的间隔/检测单位。注意：①设定伺服参数后，需要关断一次电源。②全闭环时，先按照半闭环设定，运行正常后再按照全闭环设
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