工业机器人技术基础 期末考试速记列表（函授课程）.docxVIP

工业机器人技术基础期末考试速记列表（函授课程）

第一章工业机器人概述（基础必考）

1.工业机器人定义

一种能自动定位控制、可重复编程、多自由度、多功能的自动化操作机械，用于工业生产替代人工完成搬运、焊接、装配、喷涂等作业。

2.工业机器人四大特点（简答高频）

可编程、拟人化、通用性强、自动化程度高；可重复作业、精度高、稳定性好、可适应恶劣工况。

3.机器人三大定律（必考）

①机器人不得伤害人类；②必须服从人类命令；③在不违背前两条前提下保护自身安全。

4.工业机器人分类

按结构：直角坐标、圆柱坐标、球坐标、关节型机器人；按用途：焊接、搬运、装配、喷涂、打磨机器人。

5.工业机器