基于plc控制的伺服电机的转速控制系统的软件设计.docx

题目：基于PLC控制的伺服电动机转速控制系统的软件设计

摘要

现在的工业和科技技术不断发展，在很多电气自动化控制场合中经常需要对电机进行闭环控制调速，交流伺服电机作为执行元件得益于自身的运行精准的优点，现在它作为执行元件广泛应用于各类控制场合。

本次设计用PLC226cn、smart700IEv3、编码器和交流伺服电机组成一个控制系统，交流伺服电机作为执行元件。

其中触摸屏用来给定输入值传递给PLC进行电机的启停和速度改变，大大的提高了自动化控制，伺服电机接收到传递来的模拟量后达到相应的速度，编码器将电机旋转转变成脉冲信号反馈到PLC的输入端与输入触摸屏的值之差进行PID