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人形机器人智能执行器驱动技术

作者：MaurizioIncurvati,RonaldSt?rz,EdwardA.Jones,TorstenKuske,ThomasElies,SebastianM?rz,PhilipWürfel,EricSchütte,MartinSchiestl校对：MaScarlett马媛高级主任工程师

能执行器已成为人形机器人进化的核心技术，它们集高效、精准、

紧凑、柔顺性及本质安全等关键特性于一身。要实现类人运动，执

行器不仅须满足上述标准，还需应对严苛的热管理、高精度与快速

响应等独特挑战。与工业自动化系统不同，人形机器人运行于高度动态的