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分析力学基础第一章第3节广义坐标与自由度·第4节虚功及理想约束

Contents本章内容框架分析力学基础·第一章第3、4节01第3节广义坐标与自由度以独立参数描述系统位形，确定力学系统的运动自由数02第4节虚功及理想约束虚位移原理与约束力的功分析，建立静力学普遍方程

Chapter01广义坐标与自由度如何用最少的独立变量描述受约束系统的位形

分析力学·基础概念为什么需要广义坐标牛顿力学使用直角坐标描述质点位置，但当系统存在约束时，直角坐标之间存在依赖关系，不再是独立变量。引入广义坐标可以用最少的独立变量完整描述系统位形，大幅简化力学问题的分析与求解。球面摆装置·约束运动使坐标间产生依赖关系n个质点在三维空间中需要3n个直角坐标描述，但约束条件使坐标间存在依赖关系，独立变量数量减少直角坐标在处理曲线约束、转动约束时表达复杂，方程求解困难，物理图像不够直观清晰广义坐标是能够完全确定系统位形的最少独立变量，其数量等于系统自由度，使问题降维简化

CHAPTER01·DEFINITION自由度的定义与计算自由度是确定力学系统位形所需的最少独立坐标数。对于由n个质点组成、受s个独立完整约束的系统，其自由度k=3n-s。自由度定义完全确定系统位形所需的最少独立变量个数，是系统运动独立性的量化度量。DEFINITION计算公式k=3n?s，其中n为质