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线性网络控制系统鲁棒非脆弱控制：理论、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着计算机网络技术的飞速发展，控制系统的规模和复杂性不断增加，线性网络控制系统应运而生。线性网络控制系统通过实时通信网络构成闭环控制的反馈系统，与传统的点对点控制系统相比，具有布线少、成本低、诊断维护方便等显著优势，被广泛应用于工业自动化、航空航天、智能交通等众多领域。在实际应用中，线性网络控制系统面临着诸多挑战。通信网络的引入带来了网络诱导时延、丢包、单包和多包传输等问题，这些问题使得系统的分析和设计变得复杂，严重影响系统的性能和稳定性。系统中还存在各种不确定性因素，如系统参数的摄动、外部干扰等，进一步增加了系统控制的难度。

控制器在实际实现过程中，由于硬件老化、计算误差等原因，其增益可能会发生摄动，导致控制器性能下降，甚至使整个闭环系统不稳定。因此，研究线性网络控制系统的鲁棒非脆弱控制具有重要的理论意义和实际应用价值。鲁棒控制旨在使系统在不确定性因素和外部干扰的影响下，仍能保持稳定并满足一定的性能指标，能够有效应对系统中的各种不确定性。非脆弱控制则关注控制器本身的增益摄动问题，确保控制器在存在摄动的情况下仍能保持系统的稳定性和性能。将鲁棒控制与非脆弱控制相结合，能够全面解决线性网络控制系统中存在的不确定性和控制器增益摄动问题，提高系统的可靠性和稳定性，使其在复杂的实际环境中能够稳定、高效地运行。